iPhoneのブラウザ上のvideoタグで動画再生後に元の画面に戻る方法

iPhoneのブラウザ上のvideoタグで動画を再生し終わった際、自動で元の画面に戻る方法です。
動画再生時は自動再生ができず、かつ全面再生になってしまう仕様がありますが、終了時はendedのイベントを取得し、制御することができます。

全面再生を解除し、元の画面に戻るときは、下記のように書きます。
webkitExitFullScreen();