After Effects CC でmp4(h.264)で書き出しを行う方法

After Effects CCでmp4の書き出しをするには、Adobe Media Encoderを使用するか、もしくは下記のように環境設定を変える必要があります。
「環境設定」 → 「出力設定」の中の 「出力モジュール設定に非推奨の形式を表示」 にチェック入れることで可能なようです。